|
Главная :: Архив статей :: |
Наши друзья Помощь сайту R935344738975 Наша кнопка Партнеры |
Главная страница > Архив новостей Россияне на борту МКС познакомятся с Петром Первым, Шерлоком Холмсом и Алисой из Страны чудес
На корабле "Прогресс", который через неделю отправится на МКС, в космос полетят "Петр Первый", "Шерлок Холмс", а также Алиса вместе со всеми персонажами Страны чудес.
Робот, не теряющий равновесияЕсли подтолкнуть робота RABBIT, он не потеряет равновесия. Этого робота разрабатывали ученые из Мичиганского университета (University of Michigan) и их французские коллеги на протяжении шести лет. Это первый робот, способный передвигаться и сохранять равновесие подобно человеку, сообщает Science Daily. В прошлом году ученым удалось заставить робота пробежать несколько шагов. По словам Джесси Гриззл (Jessy Grizzle), разработавшей теоретическую часть программы по управлению роботом, заложенное в нем чувство равновесия найдет применение в медицинской сфере, так называемом<умном>протезировании и в реабилитационных целях. Как говорит Гриззл, на сегодняшний день двуногие роботы — либо двуногие шагающие машины — передвигаются неестественно и неуклюже. Чтобы обеспечить устойчивость подобным машинам, ученым пришлось провести немало опытов и исследований. Для устойчивости машину снабжают широкими ступнями, и отпадает необходимость в системе управления с заложенной в ней механикой движения и сохранения равновесия. Если заменить широкие ступни на ходули, как например у RABBIT, то такой робот непременно упадет. Теория управления ходьбой (control theory for walking), разработанная учеными и опубликованная в последнем номере International Journal of Robotics Research, представляет собой аналитический метод предсказывания движений робота. Достигнутые результаты могут успешно применяться при разработке протезов, восстановлении способности к хождению у людей, перенесших травмы спинного мозга, в домашних целях и др. RABBIT является частью французского проекта ROBEA (Robotics and Artificial Entity), задействующего семь лабораторий и центров по механике, робототехнике и теории управления
Главная :: Архив статей :: |