Состоялась финальная презентация проекта "DORES"

13 и 14 ноября 2001 года в Санкт-Петербурге в ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) состоялась финальная презентация результатов проекта Международного научно-технического центра (МНТЦ) "Развитие элементов робототехники "DORES". Финансирование проекта осуществляет Европейская комиссия и концерн Astrium, как правопреемник компании Daimler-Chrysler Aerospace, с которой в 1999 году был заключен договор о начале работ. Реализацией проекта занимаются сотрудники ЦНИИ РТК.
В презентации приняли участие:
главный куратор проекта, член секретариата МНТЦ доктор Дитер Нитцольд (Dieter Nietzold);
представитель Европейского космического агентства Клаус Реймерс (Claus Reimers);
представители Германского аэрокосмического центра DLR Бернд Соммер (Bernd Sommer) и Анна-Мария Траутман (Anna-Maria Trautmann);
представитель германского Института робототехники и мехатроники Клаус Ландзеттель (Klaus Landzettel);
представители концерна Astrium В. Петч (W.Paetsch), Штефан Вальтер (Stephen Walter), Родьф Фритцше (Rolf Fritzsche) и Гельмут Хоффман (Helmut Hoffmann);
представитель РКК "Энергия" Всеволод Живоглотов.
От ЦНИИ РТК разработку представляли:
директор — главный конструктор Виталий Лопота;
первый заместитель директора — главного конструктора Александр Кондратьев;
заместитель директора — главного конструктора Виктор Юдин;
заместитель главного конструктора Анатолий Полин;
заместитель главного конструктора Сергей Половко и другие.
Проект включает в себя четыре направления работ, выполнение которых приведет к созданию перспективных робототехнических элементов и систем для работы в различных средах. Его целью является создание функциональной модели космической робототехнической системы, обеспечивающей наземную отработку перспективных технологий по обслуживанию орбитальных станций. Функциональная модель космической робототехнической системы предназначена для проведения наземной стендовой отработки сборочных, транспортных, ремонтных и прочих операций, необходимость в которых возникает при строительстве и функционировании орбитальных космических станций.
В основу разработки интеллектуальных захватных устройств для космического манипулятора был положен многолетний опыт ЦНИИ РТК по созданию захватных устройств для манипулятора космического корабля "Буран", макетного образца манипулятора для обслуживания космических станций "Циркуль", а также образцы захватных устройств, успешно применявшиеся в наземных робототехнических системах. В процессе создания интеллектуальных захватных устройств был широко применен опыт, накопленный в организации по стерео телевидению, лазерной и ультразвуковой локации. Использование современной микропроцессорной техники, сплавов с эффектом памяти формы, электромеханических устройств с высокими эксплуатационными характеристиками.
В основу разработки модели космического манипулятора был положен анализ существующего ряда задач, накопленных за время функционирования долговременных орбитальных станций "Салют" и "Мир", МКС, а также рассмотрение перспективных задач манипулирования, транспортировки, монтажа и технического обслуживания, с решением которых связано развитие будущих космических систем.
Представленные на презентации результаты были с удовлетворением встречены зарубежными представителями, отметившими высокий уровень проведенной работы. По итогам мероприятия было решено продолжить работы и уже в ближайшее время выступить с предложением об использовании проекта "DORES" в перспективных космических аппаратах, создаваемых как в России, так и в других странах.

ФотоЦНИИ РТК.